皇庄镇在三河市区南10.75公里处，最早建制于宋朝末年由后曹庄、西小街、德圣村、黄庄等四个村组成。明朝中期，在德圣村立集后，四村合为一体称德圣镇，清康熙年间改为皇庄镇，沿用至今。1996年全市并乡扩镇，原昝辛屯乡、西定府乡撤乡并入皇庄镇。现在镇区为8平方公里，全镇65.4平方公里，共辖49个村，耕地52677亩。