苔菉镇在黄岐半岛最末端，三面临海，西面与黄岐镇相连，南面与马祖列岛隔海相望（两岸最近处仅4.96海里），北面为北茭海峡，连接罗源湾可门口和三都澳是闽浙海上主要航道，离县城68公里。