竹泓镇在兴化市东侧，南至沈沦镇，西至垛田镇，东至大垛镇，北至林湖乡。包含18个村2个居委会。在江苏省兴化市东郊，西离兴化城区15公里，北接高兴东公路离宁靖盐高速公路，兴化互通口仅有10公里，全镇为17平方公里，40000人。是兴化古老的十大集镇之一，也是泰州市中心镇之一。